智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2296|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

kl26脉冲计数,大家怎么用的。

[复制链接]

6

主题

41

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
565
威望
296
贡献
173
兑换币
175
注册时间
2014-6-5
在线时间
48 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-5-21 13:09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机用TPM0,舵机TPM1,编码器用TPM2,两个编码器啊,是程序问题,还是其他,往大神指教。
回复

使用道具 举报

2

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
541
威望
271
贡献
170
兑换币
173
注册时间
2015-3-8
在线时间
50 小时
2#
发表于 2015-5-21 13:15:30 | 只看该作者
用lmptr就行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

41

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
565
威望
296
贡献
173
兑换币
175
注册时间
2014-6-5
在线时间
48 小时
3#
 楼主| 发表于 2015-5-21 13:17:05 | 只看该作者

一个用模块2,另一个用lptmr
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

763

帖子

0

精华

跨届大侠

刚来不久的插班生

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7604

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
3657
贡献
1199
兑换币
1613
注册时间
2014-6-17
在线时间
1374 小时
4#
发表于 2015-5-21 13:21:19 | 只看该作者
一个脉冲计数  一个lptmer
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

41

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
565
威望
296
贡献
173
兑换币
175
注册时间
2014-6-5
在线时间
48 小时
5#
 楼主| 发表于 2015-5-21 14:06:34 | 只看该作者
0818 发表于 2015-5-21 13:21
一个脉冲计数  一个lptmer

那两路脉冲计数,在相同pwm下,不一样吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

763

帖子

0

精华

跨届大侠

刚来不久的插班生

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7604

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
3657
贡献
1199
兑换币
1613
注册时间
2014-6-17
在线时间
1374 小时
6#
发表于 2015-5-21 16:45:11 | 只看该作者
雪中那铲迹 发表于 2015-5-21 14:06
那两路脉冲计数,在相同pwm下,不一样吧

一个TPM模块的脉冲计数只能计一个吧   
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

41

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
565
威望
296
贡献
173
兑换币
175
注册时间
2014-6-5
在线时间
48 小时
7#
 楼主| 发表于 2015-5-21 18:03:41 | 只看该作者
0818 发表于 2015-5-21 16:45
一个TPM模块的脉冲计数只能计一个吧

是的 tpm 和lptmr 出来数据 还可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

382

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2823
威望
1356
贡献
835
兑换币
917
注册时间
2014-9-9
在线时间
316 小时
8#
发表于 2015-5-21 22:14:20 | 只看该作者
分时复用也可以!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

646

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4547

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2974
贡献
65
兑换币
1936
注册时间
2014-9-14
在线时间
754 小时
9#
发表于 2015-5-22 12:14:06 | 只看该作者
直立组KL26?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

77

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
642
威望
350
贡献
204
兑换币
241
注册时间
2013-10-21
在线时间
44 小时
10#
发表于 2015-5-22 12:39:17 | 只看该作者
两路DMA可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 04:19 , Processed in 0.049444 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表