电磁打角延时了

钟意黑色 · 发表于 2015-5-5 11:11:44

过直角弯的时候，速度上去了。打角就变慢了好多。大家会遇到这种问题吗。是因为中断时间太长了还是为什么。我中断是五毫秒一次。

素衣叹风尘 · 发表于 2015-5-5 11:13:57

没电了

灰原俎姐 · 发表于 2015-5-5 12:42:27

速度多少开始怀疑这个问题。。。

钟意黑色 · 发表于 2015-5-5 16:05:42

灰原俎姐发表于 2015-5-5 12:42
速度多少开始怀疑这个问题。。。

- -。又有一个灰原姐姐。速度1.7左右吧。也没具体测过。

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-5 18:01:46

电压有多高，可能是电压芯片限制电流了吧

xiaodianxun · 发表于 2015-5-6 10:02:12

才1.7的话，定位不好，参数不对。

xiaodianxun · 发表于 2015-5-6 10:02:28

才1.7的话，定位不好，参数不对。

xiaodianxun · 发表于 2015-5-6 10:02:35

才1.7的话，定位不好，参数不对。

钟意黑色 · 发表于 2015-5-6 10:45:17

xiaodianxun 发表于 2015-5-6 10:02
才1.7的话，定位不好，参数不对。

pd值过别的弯都没问题，直角我还特地放大了。

张流火星 · 发表于 2015-5-8 00:11:11

改改舵机的控制周期看看

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