舵机响应速度提高

忧天杞人 · 发表于 2013-3-21 14:40:51

现在想提速，无奈舵机响应速度很慢，弯道大部分都来不及响应，下面该做哪方面的提高呢

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 15:07:46

PID控制提前响应，主要还是算法的优化

Neozoic · 发表于 2013-3-21 15:34:20

电压，算法，机械改造

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-21 15:38:20

不一定是舵机响应慢，也可能就是程序响应的慢。
本来整个系统就是有时延系统。
你可以想写超前的办法，例如增大前瞻。

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-21 16:30:33

灰原姐姐发表于 2013-3-21 15:38
不一定是舵机响应慢，也可能就是程序响应的慢。
本来整个系统就是有时延系统。
你可以想写超前的办法，例 ...

有道理

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-21 17:00:26

冰葑世纪发表于 2013-3-21 15:07
PID控制提前响应，主要还是算法的优化

这个舵机PID控制可以提前？输入和输出分别是什么？我们现在也是提速提不起，感觉舵机反应慢了点，但是前瞻有25cm左右，速度搞成1.8m/s拐弯儿就老出线儿。

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-21 17:01:44

穆旦阿斗发表于 2013-3-21 17:00
这个舵机PID控制可以提前？输入和输出分别是什么？我们现在也是提速提不起，感觉舵机反应慢了点，但是 ...

算法。，想吧、

Smile_Sun · 发表于 2013-3-21 17:43:05

提前算法

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-21 18:35:22

Smile_Sun 发表于 2013-3-21 17:43
提前算法

有木有资料呢？

忧天杞人 · 发表于 2013-3-21 21:00:26

灰原姐姐发表于 2013-3-21 15:38
不一定是舵机响应慢，也可能就是程序响应的慢。
本来整个系统就是有时延系统。
你可以想写超前的办法，例 ...

我们的前瞻约一米，作为控制的有效前瞻大约是50cm，这样的前瞻应该差不多了吧

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