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光电直立，求指教！

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-25 20:40:43 | 只看该作者回帖奖励

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实在不懂如何让车直立，不懂算法与直立的关系，求大神指教！

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2^#

发表于 2015-5-29 08:59:53 | 只看该作者

算法的主要的是角度和角速度乘一个系数…然后得到最终的角度输出值(至于为什么可以看清华方案，里面有公式推到)。所以程序大部分都是再求角度和角速度。

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