直道不稳定，求救

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-25 20:02:00

车有时候往一个方向拐一下另一个方向拐一下，有时候直走，换过几个程序，都不同程度体现这个问题，是机械结构的原因吗？

萍水相 · 发表于 2015-5-25 20:16:55

加大舵机P试一下。

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-25 20:51:45

萍水相发表于 2015-5-25 20:16
加大舵机P试一下。

试过了，差不多也是这样

灰原俎姐 · 发表于 2015-5-25 21:39:34

推着走走试试，程序的可能性大些

zhou1994 · 发表于 2015-5-25 22:06:08

把数据发给上位机看一下，多半是你找出来的数据就有问题

靓车xye · 发表于 2015-5-26 08:42:36

是B车吧！

:):)

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-26 22:41:04

靓车xye 发表于 2015-5-26 08:42
是B车吧！

c车

靓车xye · 发表于 2015-5-27 08:41:26

雪中那铲迹发表于 2015-5-26 22:41
c车

C车应该不容易出现这个情况啊，是不是直道上的P给的太小了，车不好调整？

:)

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-27 14:44:17

靓车xye 发表于 2015-5-27 08:41
C车应该不容易出现这个情况啊，是不是直道上的P给的太小了，车不好调整？

直道上车放正中心线在正中间，但是舵机打角不稳定（车不动）

伤剑使者 · 发表于 2015-5-27 15:22:25

雪中那铲迹发表于 2015-5-27 14:44
直道上车放正中心线在正中间，但是舵机打角不稳定（车不动）

我的也是抖动较大

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直道不稳定 ，求救