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舵机左右摆动很大

似水流年jie

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发表于 2015-7-16 15:57:41 | 只看该作者回帖奖励

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舵机左右摆动很大，应该调整什么参数，我用的是增量式PID控制的

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发表于 2015-7-16 18:18:14 | 只看该作者

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发表于 2015-7-17 14:40:59 | 只看该作者

前瞻太小了吧

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发表于 2016-3-15 08:50:18 | 只看该作者

增量式控制舵机不太好很容易抖如果是抖动特别快的话加p 微调D

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