跪求B车模随后轮转动的大齿轮与200线欧姆龙编码器传动比~

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-29 15:03:29

如图~~~~~正在弄测速模块。或者干脆告诉我B车模后轮齿轮个数

。懒得数啊，老是数错{:soso_e149:}。知道的按个数字吧。先去睡个午觉~~

hmit · 发表于 2013-1-29 15:19:31

你准备让单片机算速度？没必要吧。

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-29 16:27:07

hmit 发表于 2013-1-29 15:19
你准备让单片机算速度？没必要吧。

我只是想用来单独做电机的PID调节用，最终程序不加进去

hmit · 发表于 2013-1-29 18:24:01

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-29 16:27
我只是想用来单独做电机的PID调节用，最终程序不加进去

直接用脉冲数不行吗？

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-29 19:17:57

hmit 发表于 2013-1-29 18:24
直接用脉冲数不行吗？

不直观那个是转速而且是欧姆龙的。

hmit · 发表于 2013-1-29 23:40:05

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-29 19:17
不直观那个是转速而且是欧姆龙的。

汗。不就差个比例系数吗。。

qual9109 · 发表于 2013-1-30 10:19:10

完全没必要

tearedice · 发表于 2013-1-30 11:28:12

不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连传动比都不用数。

Payne · 发表于 2013-1-30 12:52:50

tearedice 发表于 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连 ...

有道理

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-31 09:59:36

tearedice 发表于 2013-1-30 11:28
不知道用的跟你用的齿轮一不一样，不过楼主可以在程序里面设置个变量累加脉冲，推着车走1M，看下脉冲数。连 ...

好方法，谢谢

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