首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 7845|回复: 21

上一主题

下一主题

[控制类] 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

6 主题	15 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 291

威望: 252
贡献: 29
兑换币: 0
注册时间: 2010-1-13
在线时间: 5 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2010-5-6 00:36:11 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

2贡献

大家的摄像头对于较近的距离都是看不见的等于近距离是盲区，那么当小车转270°弯道的时候，必定处于迷失状态，此时如果采用上一场信息作为判断依据，保持舵机动作，固然是很好，但是很多时候补时很可靠，特别是车的行进轨迹与弯道不是很吻合的时候，很容易产生误判，朝相反方向打舵，请问大家是怎么解决这个问题的？谢谢了~！

最佳答案

查看完整内容

摄像头后置、低头、广角镜头

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

0 主题	135 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 767

威望: 319
贡献: 76
兑换币: 6
注册时间: 2009-6-22
在线时间: 186 小时

2^#

发表于 2010-5-6 00:36:12 | 只看该作者

摄像头后置、低头、广角镜头

回复

使用道具举报

0 主题	135 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 767

威望: 319
贡献: 76
兑换币: 6
注册时间: 2009-6-22
在线时间: 186 小时

3^#

发表于 2010-5-6 01:41:22 | 只看该作者

给金币吧

回复

使用道具举报

7 主题	198 帖子	0 精华

酱油桶

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2286

威望: 1661
贡献: 253
兑换币: 74
注册时间: 2010-1-5
在线时间: 186 小时

4^#

发表于 2010-5-6 09:43:14 | 只看该作者

同问

回复

使用道具举报

20 主题	187 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2478

威望: 412
贡献: 1638
兑换币: 4
注册时间: 2009-9-10
在线时间: 214 小时

5^#

发表于 2010-5-6 10:09:55 | 只看该作者

我也很想知道啊望高手指教

回复

使用道具举报

35 主题	168 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1215

威望: 416
贡献: 249
兑换币: 22
注册时间: 2009-9-10
在线时间: 275 小时

6^#

发表于 2010-5-6 11:29:42 | 只看该作者

有哪位高手可以解决一下啊
谢谢啊

回复

使用道具举报

9 主题	123 帖子	0 精华

猫爸爸

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3602

威望: 1062
贡献: 1380
兑换币: 318
注册时间: 2009-12-11
在线时间: 580 小时

7^#

发表于 2010-5-6 12:03:14 | 只看该作者

摄像头后置、低头、广角镜头
alexzhangkaiqi 发表于 2010-5-6 01:36

这不就是最好的答案吗？再+上软件配合。

回复

使用道具举报

35 主题	168 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1215

威望: 416
贡献: 249
兑换币: 22
注册时间: 2009-9-10
在线时间: 275 小时

8^#

发表于 2010-5-6 12:31:54 | 只看该作者

回复 7# cat888

我的摄像头已经后置了不知道你说的广角是什么意思啊
还请你说详细点啊谢谢诶

回复

使用道具举报

9 主题	123 帖子	0 精华

猫爸爸

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3602

威望: 1062
贡献: 1380
兑换币: 318
注册时间: 2009-12-11
在线时间: 580 小时

9^#

发表于 2010-5-6 14:32:42 | 只看该作者

如果摄像头的视野离车子太远，转弯的时候就很容易看不到黑线，一是摄像头后置，看的离车子近一点，还可以用广角，不仅离车近，看的也更远。三是软件必须处理此时的黑线丢失，不然就跑出去了。还有就是摄像头和车子一起转动，前几届不是有人这样做吗。
这是我的理解。

回复

使用道具举报

35 主题	168 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1215

威望: 416
贡献: 249
兑换币: 22
注册时间: 2009-9-10
在线时间: 275 小时

10^#

发表于 2010-5-6 14:55:22 | 只看该作者

谢谢啊我去试试
对啦我给你发站内信了

回复

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-27 06:51 , Processed in 0.105537 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表