直立车，开始起跑时小车倾角会翘的很高

飘柔似水

起跑之后，慢慢恢复到设定的角度。这是什么原因？速度设定的慢点还好，稍微加大点速度，小车放在赛道上起跑，倾角会翘的很高很高，电池都碰地了。然后就跑飞原地打转了

afd

速度p给小点

飘柔似水

afd 发表于 2015-6-14 17:41
速度p给小点

我们怀疑是速度控制的问题，速度控制设定速度为0始终不能静止在原地。。

飘柔似水

afd 发表于 2015-6-14 17:41
速度p给小点

大神，，，冒失的问下，你们的小车速度设为0的时候是怎么样的效果。。是一动都不动，还是会稍微挪动的；或者说小车速度控制调到什么样的地步才算是可以了，，谢谢~

afd

飘柔似水 发表于 2015-6-14 17:58
我们怀疑是速度控制的问题，速度控制设定速度为0始终不能静止在原地。。

有可能pid算式写错了，也有可能参数P过大，超调严重导致无法静止不动

luckner

飘柔似水 发表于 2015-6-14 18:03
大神，，，冒失的问下，你们的小车速度设为0的时候是怎么样的效果。。是一动都不动，还是会稍微挪动的； ...

会轻微抖动

飘柔似水

afd 发表于 2015-6-14 19:25
有可能pid算式写错了，也有可能参数P过大，超调严重导致无法静止不动

恩恩，好的，谢谢大神~

afd

飘柔似水 发表于 2015-6-14 21:23
恩恩，好的，谢谢大神~

大神算不上，还在慢慢琢磨代码怎么写