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ccd如何进行坡道的检测呢?请大家发表意见!

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发表于 2015-3-29 19:27:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2015-3-30 03:12:43 | 只看该作者
只凭CCD的话,赛道宽度可能会有点变化,但是会有误判,
其他的不知道了~
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发表于 2015-6-12 02:16:28 | 只看该作者
楼主现在解决了没?

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发表于 2015-6-15 17:35:51 | 只看该作者
直接,......go on
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发表于 2015-7-13 00:42:13 | 只看该作者
一般情况下,在进入赛道的时候,车体保持不动,即车体不会前后摆动,在这种情况下,用黑线追踪法,就可以判断了吧。我自己想的,不知道可以不可以,还没有写到那个程度去
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发表于 2015-7-13 10:40:36 | 只看该作者
用ccd检测不稳定,从速度控制上做手脚更好一些
   话说悬赏怎么这么少0..0..0..0
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发表于 2015-7-13 14:00:41 | 只看该作者
距离传感器
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发表于 2016-6-20 16:51:51 | 只看该作者
直接走,和直道一样一样的
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发表于 2016-6-27 15:48:32 | 只看该作者
看赛道宽度,最好还是用陀螺仪检测
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