B车打脚不连续

wucheng_an · 发表于 2015-4-30 20:30:14

我的车在赛道其他地方还好，但是在大S弯打脚跟不上赛道变化，最终出赛道，控制周期调了感觉没作用，信号灵敏度也好，这会是什么原因

zhou1994 · 发表于 2015-4-30 20:37:25

打腿，这样肯定就连续了

Greed · 发表于 2015-4-30 21:05:23

我的也是大s出去了

Greed · 发表于 2015-4-30 21:08:54

顶我感觉是我偏差处理的有问题

空有一人 · 发表于 2015-5-1 08:14:01

看看数据呗

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-1 12:34:42

肯定是偏差处理不当

富豪。。 · 发表于 2015-5-26 17:25:16

我的也是，解决不了

wucheng_an · 发表于 2015-5-27 20:57:44

Greed 发表于 2015-4-30 21:05
我的也是大s出去了

算法问题，已经解决了

wucheng_an · 发表于 2015-5-27 20:58:54

富豪。。发表于 2015-5-26 17:25
我的也是，解决不了

应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

tzzjh · 发表于 2015-5-27 21:05:03

我觉得轮子摩擦力挺重要的，楼主解决过轮子的问题了么

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