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直立车！加上方向控制后小车会发生抖动。。。

没有道理！

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1^#

发表于 2015-6-18 18:36:21 | 只看该作者回帖奖励

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我的速度闭环现在还算可以，但是一加上方向控制以后小车会发生抖动而且一走一停的是不是我的方向控制的输出增量不圆滑。。。在线急等。。

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发表于 2015-6-19 16:22:01 | 只看该作者

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发表于 2015-6-19 16:22:14 | 只看该作者

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