抖啊。。。。。抖啊。。。。。要疯了

hi希特勒 · 发表于 2015-7-12 22:12:10

最近换了一个结构，把欧姆龙变成了mini编码器，调直立出现了抖动，怀疑是机械结构出现了问题，波形也没问题，小伙伴们怎么看

33选手 · 发表于 2015-7-12 22:47:54

我们也是，速度设置为零，然后小车就小范围内动，然后给一个恒定的速度也不能匀速的跑，就那么一会加速一会减速的跑，好伤啊

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