【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - -

majorfog · 发表于 2015-4-28 01:02:00

RT.帮学弟们弄一弄，今天新写的算法，看了一下线撸的还算可以，但是问题来了，完全不知道加权平均的权值该怎么给，是近处大还是远处大？。。还有那个PD参数，我擦，我都用二次P了，出弯回正还是抖，参数给小了居然还会出道。。。已经完全没思路了，没有一点手感，完全没感觉PD参数各会造成什么现象。。唉

xhx331153066 · 发表于 2015-4-28 02:04:38

:'(:'(:'(:'(:'(已被虐残

还有好多事没做 · 发表于 2015-4-28 07:30:46

弄差速没有呀？

majorfog · 发表于 2015-4-28 08:03:03

还有好多事没做发表于 2015-4-28 07:30
弄差速没有呀？

还没有，主要是现在转向的效果很奇怪，就没做后面的工作，为了防止闭环不差速对转向的影响我现在暂时开环中

1200 · 发表于 2015-4-28 08:37:34

略屌。

六步上篮 · 发表于 2015-4-28 12:35:22

哈哈

六步上篮 · 发表于 2015-4-28 12:35:51

这还线都帮着寻了

东成西就. · 发表于 2015-4-28 14:02:52

放着两天,什么也不干,有种跳起来会飞的感觉....完全给车跪了

majorfog · 发表于 2015-4-28 16:02:29

六步上篮发表于 2015-4-28 12:35
这还线都帮着寻了

今天终于把线撸完了 - - 才发现四轮车不处理十字真的是容易出事。。

505357619 · 发表于 2015-4-28 16:59:27

两行跑着无压力。

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