双线变单线大家都怎么处理的？求大神指教。。

碍不着 · 发表于 2015-3-28 18:03:15

我们目前的处理方式是扫线方式变了下，从中线偏右开始向左扫，第一根线为左线；从中线偏左开始向右扫，第一根为右线，跑简单的但双线挺好，但是遇到特殊赛道就很麻烦，经常寻错线，很不稳定。大神们可有好办法？？求解啊！！

zhifu · 发表于 2015-3-28 19:13:37

帮顶！！！！

申继鹏 · 发表于 2015-3-28 19:33:02

帮顶，同时求大神从中间往两边扫需要循环多少次，128or64？

天色尚早 · 发表于 2015-3-29 11:20:50

同样的问题

张云月 · 发表于 2015-4-8 19:25:13

照楼主所说的，估计只能跑直线，弯道就不行了，本人也在弄这块，望LZ指点······

斯特凡 · 发表于 2015-4-11 18:23:38

就是补线呗

斯特凡 · 发表于 2015-4-11 18:24:19

直角过了吗，求解呀

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-23 13:02:46

楼主，我用的也是这种方式，但是稍微给点速度单线切到双线的时候就误判了

独一70 · 发表于 2015-7-1 15:47:50

楼主现在解决了没

独一70 · 发表于 2015-7-3 14:56:35

楼主现在这个问题咋样了

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