摄像头舵机P的选择

HDT · 发表于 2015-7-9 10:58:19

我想请问各位摄像头组的车友，你们舵机控制的P值是怎么确定的？静态的还是连续的还是分段的？我试了用二次函数来计算P的值但是一直控制不好。

xhx331153066 · 发表于 2015-7-9 16:32:46

目前分段P，无d，准备改改呢

HDT · 发表于 2015-7-9 19:13:08

xhx331153066 发表于 2015-7-9 16:32
目前分段P，无d，准备改改呢

能否问下，效果怎样呢？你分段的依据是什么？

xhx331153066 · 发表于 2015-7-9 19:43:21

HDT 发表于 2015-7-9 19:13
能否问下，效果怎样呢？你分段的依据是什么？

效果还将就，不过稍微快一点了就不太圆滑了，根据偏移分段

HDT · 发表于 2015-7-9 20:18:46

xhx331153066 发表于 2015-7-9 19:43
效果还将就，不过稍微快一点了就不太圆滑了，根据偏移分段

嗯，谢谢啦，祝取得好成绩。

xhx331153066 · 发表于 2015-7-9 20:26:56

HDT 发表于 2015-7-9 20:18
嗯，谢谢啦，祝取得好成绩。

不客气，加油

六步上篮 · 发表于 2015-7-9 22:20:51

目前纯比例

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