有关于直立行走CCD小车的速度控制策略的探究

荷马111 · 发表于 2013-4-24 20:14:20

小车行走的速度控制很重要，在整个系统中位置非同一般。
速度控制有两种PID策略。分别为位置式PID和增量式PID。那么，我们要速度控制用哪一种更好呢？
小车可以跑得朋友，请不要吝啬你的知识，还有许多新手在为这些问题困扰。

荷马111 · 发表于 2013-4-24 20:14:43

自己顶！

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-8 10:01:23

我用的是位置式官方参考方案也是位置式

刁刁刁 · 发表于 2015-7-14 17:25:10

。。。。。。

王七七 · 发表于 2015-7-14 22:30:53

你想干嘛

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