关于程序中的变量调试问题

越过弯道对 · 发表于 2018-1-30 14:18:40

今早，看到一篇文章说程序中的变量要调的连续，舵机才不会抖动，其中变量连续是什么意思，还有怎么让变量调的连续呢，大佬们。

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-30 19:34:31

就是给舵机的控制量不要突变吧

越过弯道对 · 发表于 2018-1-31 12:13:56

来一杯烈酒发表于 2018-1-30 19:34
就是给舵机的控制量不要突变吧

enen大佬,那如何让偏差连续呢

越过弯道对 · 发表于 2018-1-31 12:15:22

越过弯道对发表于 2018-1-31 12:13
enen大佬,那如何让偏差连续呢

或者说赛道各种元素的判定条件应设成什么样比较合理呢？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-1-31 17:37:46

越过弯道对发表于 2018-1-31 12:15
或者说赛道各种元素的判定条件应设成什么样比较合理呢？

搜线处理出中线就行，搜不到就补线

越过弯道对 · 发表于 2018-3-2 19:34:42

来一杯烈酒发表于 2018-1-31 17:37
搜线处理出中线就行，搜不到就补线

我是做电磁的喔，你这说的有点像摄像头

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-3 09:24:22

如果电感值不明显的话，可以考虑电感的变化率

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