摄像头滤波的困境

伤痕我心 · 发表于 2014-11-10 15:59:15

看了北科大的摄像头滤波，真心佩服啊，不知道他们怎么处理回拐的情况的，想向大家取取经。

六步上篮 · 发表于 2014-11-10 16:55:09

佩服

ganlei · 发表于 2014-11-10 17:40:02

多方向搜索

zhou1994 · 发表于 2014-11-10 18:50:19

有人告我说，先横着然后竖着

hghgsdsd · 发表于 2014-11-10 19:04:36

先横着再竖着搜索也可以，就是程序麻烦一点；但北科不是这么做的，仔细看这张图片你会发现所有的边缘点都是在横向跳变的地方。根据技术报告来看的话，应该是先遍历找出图像中所有的横向跳变点，然后分别对这些点进行筛选，得到左右线

Quixote · 发表于 2014-11-10 19:25:42

hghgsdsd 发表于 2014-11-10 19:04
先横着再竖着搜索也可以，就是程序麻烦一点；但北科不是这么做的，仔细看这张图片你会发现所有的边缘点都是 ...

感觉筛选起来也好麻烦

Roy.. · 发表于 2014-11-10 19:37:39

完全听不懂呢...

hghgsdsd · 发表于 2014-11-10 19:38:52

Quixote 发表于 2014-11-10 19:25
感觉筛选起来也好麻烦

嫌麻烦还想提回弯，什么心态。。。

何俊 · 发表于 2014-11-10 19:52:58

关键是回拐提取出来怎么用

伤痕我心 · 发表于 2014-11-10 20:14:21

hghgsdsd 发表于 2014-11-10 19:04
先横着再竖着搜索也可以，就是程序麻烦一点；但北科不是这么做的，仔细看这张图片你会发现所有的边缘点都是 ...

筛选规则，有点难啊

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