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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
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Jyoun 发表于 2014-1-13 14:19 电路错了,或者舵机坏了。测试舵机可以在正常供电下,分别短时间给舵机pwm信号线高和低电平,看舵机是否转动 ...
ゞS!lencE 发表于 2014-1-13 15:46 我们的舵机一接上之后,其中有一个电感采集值就会突变到很大,我们用的是双运放,单单其中一个值受到影响 ...
Jyoun 发表于 2014-1-13 16:00 板子布局可能有问题,或者地线混乱
ゞS!lencE 发表于 2014-1-13 16:22 平时舵机稳定的时候也没有突变,但是每次稳定后你再强制掰舵机,使舵机发出吱吱响声时就会使采集值突变。 ...
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