直播太慢，大家带着板凳进来坐会儿

杨先生 · 发表于 2015-7-19 10:28:33

B车模，电机增量式PID，无负荷恒给定值运行，故障如图，大家有知道的么？

夜色极光 · 发表于 2015-7-19 12:25:48

太高端了

499248818 · 发表于 2015-7-19 12:27:20

我的也是不知道为什么你中断周期多长？

杨先生 · 发表于 2015-7-19 13:52:42

499248818 发表于 2015-7-19 12:27
我的也是不知道为什么你中断周期多长？

1ms。。。

杨先生 · 发表于 2015-7-19 21:07:31

la9998372 发表于 2015-7-19 19:28
我去。。。。这么短的测速周期？

我分片段处理了，大约5ms测速一次，一般来讲测速周期大概多少？

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