大神，来帮帮我把！！！请仔细阅读我的问题，如能帮助，请尽力，再下感激不尽！

heyunfu01 · 发表于 2015-8-3 22:27:33

为什么我用K60单片机正交解码测速时候，正转测的正常，反转测的速度不对啊，我500线欧姆龙双向编码器，用的正交解码FTM2_CNT
A10-A11接口，我每5MS采集一次速度，然后发送到串口助手上，手发动编码器，正转是正常的，每5MS 5-10个脉冲，反转彻底乱了，串口助手显示的是q516 q523 等等，前一段时间还是用这个程序测的速度，还正常了，接口已经接了1K的上拉电阻，请问为什么啊！！！！求解答，已困扰许久，。

下面附上正交解码初始化函数，以及采集和发送函数，另附上串口助手显示的脉冲数，希望大神帮我看看啊

初始化：//*****************************************************************************
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
  PORTA_PCR10 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
  PORTA_PCR11 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC3    |=  SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                                     // 使能FTM2时钟
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM2_CNTIN    =  0;                                                       // FTM0计数器初始值为0
  FTM2_MOD    =  65535;                                                 // 结束值
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM2正交解码模式
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM2EN=1
  FTM2_CNT    =  0;
}
读取速度并且发送到串口助手：
void Angle_Calculation(void)
{

uart(FTM2_CNT);
FTM2_CNT=0;
}

附上串口助手图片：