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可以Ziegler-Nichols来调电机的PID吗？怎样调

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发表于 2015-9-24 16:22:02 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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调PID时，是不是把图中画红框部分换成电机来测？这样测出P,I,D三个参数可以直接运用到增量法哪里？

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静待烟花美

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2^#

发表于 2015-10-17 19:35:19 | 只看该作者

？？？楼主发的真心没懂

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发表于 2015-11-21 17:56:39 | 只看该作者

分析的很不错

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