跑道有效行数识别的问题

杀神12300

     大家跑道的有效行数是怎么是别的呢，我现在用的方法是检测一行的边界线，如果同时没有搜索到左右边界，认为是十字路口或出界了，对于十字路口我有专门的处理方法还可以，但是对于出界的识别我的就有点问题的，虽然对于大部分的赛道有效行数识别还是比较正确的，但是当我的摄像头同时采集到两条赛道就会出问题了，看图
file:///C:/Users/songchong/AppData/Roaming/Tencent/Users/719121216/QQ/WinTemp/RichOle/_N3XXIBFE8X]PKPXIQIS5XY.jpg

本来我的想的是下边红线框的都是出界的呢 都认为是无效行的，但是由于图片右下脚采集到了别的赛道，导致无法识别出下边的行数为无效行数，我的无效行数减少到了很少，这样计算出来的偏差就会有问题的，求帮助！

杀神12300

这个就是图片，之前没有上传成功！

登高使者

杀神12300 发表于 2013-5-28 12:41
这个就是图片，之前没有上传成功！

是根据提取中线的特点来弄的吧？？对了，你们的舵机偏差计算是利用某些行还是整场的偏差和呢？？

杀神12300

登高使者 发表于 2013-5-28 14:18
是根据提取中线的特点来弄的吧？？对了，你们的舵机偏差计算是利用某些行还是整场的偏差和呢？？

我运用的是整场的数据，但是使用了加权的计算方法

登高使者

杀神12300 发表于 2013-5-28 20:44
我运用的是整场的数据，但是使用了加权的计算方法

恩恩！我们也是用整场的，在加权方面不怎样，请问你们的权重怎样加呢？我们打算用最小二乘法了。

杀神12300

登高使者 发表于 2013-5-28 21:21
恩恩！我们也是用整场的，在加权方面不怎样，请问你们的权重怎样加呢？我们打算用最小二乘法了。

这方面我也不是太懂，之前看北科的报告有，就想试着加进去了

夏沫Shannon

请教下十字怎么处理的，可以说说你的思路吗，谢谢啦