舵机控制问题

小蛇

新手准备调试舵机， 遇到很多问题。 望各位解答一下（光电）：

1.b车舵机是TRS-D05（注意型号哈），这个舵机是数字的还是模拟的，两种舵机频率各可以达到多少？
2.查资料好多都是说占空比为0.5到2.5ms， 频率为50hz。如果1中是数字舵机的话，我把频率加高（如200hz），这时候占空比还是在0.5到2.5ms之间调整吗？还是说需要改变？
3.k60主控，舵机的pwm需要级联来控制吗？
4.舵机的转向角度，如果pwm值为从1000到2000，对应角度-90到90°，这两个是完全线性对应的吗？（也就是pwm每改 变5.56，对应舵机转1°?  5.56=(2000-1000)/180））        
5.舵机的控制，达到怎么样的效果算是调的差不多了（测试的时候，不是在赛道上），比如说声音上或现象上？

Jyoun

小蛇 发表于 2014-4-19 10:18
再请教一下， 1.这个舵机如果用6v（长期）供电可行吗？

2.数字舵机的话， 我把频率加到200到300ok吗? ...

1，我认为无问题，不过最好参考技术文档，sd5的质量不太好。
2，数字舵机一般400hz以内都可以。（单周期高电平2.5ms是时，400hz为满占空比）
3，方法应该很多，你可以描点测测对应关系。

Jyoun

1，数字的。
2，不改变。控制舵机的决定因素是单周期高电平时间，而非占空比。注意小车实际远远用不到0.5-2.5那么大范围，需要根据机械决定运动范围。
3，不需要。
4，舵机内部是电位器进行位置反馈，线性度一般。
5，没有固定的结论。自己体会吧。我的速度理念是在能转过来的情况下，舵量尽可能小。

小蛇

Jyoun 发表于 2014-4-19 10:06
1，数字的。
2，不改变。控制舵机的决定因素是单周期高电平时间，而非占空比。注意小车实际远远用不到0.5- ...

再请教一下， 1.这个舵机如果用6v（长期）供电可行吗？

2.数字舵机的话， 我把频率加到200到300ok吗?  看到有人加到300！  
3.舵机再测试的时候，我是打算先找到左右极限的pwm值，  再去测对应pwm转过的对应角度。请问有什么好点的方法测转过的角度吗？

ps：  刚无意中看见你们跑的视频了，  激动中~~！！！

samlmj

Jyoun 发表于 2014-4-19 10:06
1，数字的。
2，不改变。控制舵机的决定因素是单周期高电平时间，而非占空比。注意小车实际远远用不到0.5- ...

不知能否告知一个300HZ下占空比与角度的公式？不胜感激！

jormungandr

受教了，多谢