平衡组求指点。有视频。

mako · 发表于 2015-12-14 10:53:13

随便拿的一个车模搭的，用的卡尔曼滤波，车子一直往前走。没有用编码器。陀螺仪中值为上电一万次平均。从图像上看黄色的为乘后的陀螺仪值，请问这个怎么解决？？？

mako · 发表于 2015-12-14 10:54:01

9802344 · 发表于 2015-12-14 12:53:14

没用编码器居然也能站起来厉害厉害

有点不够帅 · 发表于 2015-12-14 13:05:05

9802344 发表于 2015-12-14 12:53
没用编码器居然也能站起来厉害厉害

必须用编码器才能站起来？

杨劼 · 发表于 2015-12-16 00:24:29

站起来不用编码器，控速才要，不控速一般会朝一个方向走

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