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[硬件类] 关于电磁车直道晃动的问题

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发表于 2013-5-22 19:58:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的车用的是两个传感器,前瞻大概30cm左右,低速的时候还不晃动,速度加上后到直道就开始晃动,而且从弯道到直道的时候晃的更加厉害,就是在摆头的状态,求高手给予解释,是硬件的问题还是软件控制的问题,应该怎么解决?

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发表于 2013-5-29 00:29:54 | 只看该作者
PZYzhiyuan 发表于 2013-5-29 00:16
我们直道跑3米以上总是跑歪,中值没问题,感觉是差速太松了,刚开机有积分作用,速度突然很大,差速太松的 ...

其实我们也有这个问题!
刚开机那下,估计是因为你的PID有超调~~~
至于直道走偏,其实我们也试过...那时候是把传感器调正了就没事~
或者你调下转向轮的机械参数.让中间回正的力大一点...
差速松也是可能的...
反正这种问题一般是硬件基层导致....未必是算法
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发表于 2013-5-22 21:10:06 | 只看该作者
你测测值,看看强度改变没
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发表于 2013-5-22 21:58:10 | 只看该作者
人生。。初见 发表于 2013-5-22 21:10
你测测值,看看强度改变没

什么强度
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发表于 2013-5-23 01:16:21 | 只看该作者
软件问题
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 楼主| 发表于 2013-5-25 08:54:29 | 只看该作者
,谢谢,应该怎么解决呢?
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 楼主| 发表于 2013-5-25 08:55:51 | 只看该作者
人生。。初见 发表于 2013-5-22 21:10
你测测值,看看强度改变没

恩恩,强度是没有变化的,
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发表于 2013-5-25 09:54:59 | 只看该作者
关注ing...
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发表于 2013-5-25 23:21:22 | 只看该作者
软件问题,把知道范围改大
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 楼主| 发表于 2013-5-28 20:48:13 | 只看该作者
啊变变变 发表于 2013-5-25 23:21
软件问题,把知道范围改大

是把直道的传感器值改大?
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发表于 2013-5-28 21:07:32 | 只看该作者
悟勿 发表于 2013-5-28 20:48
是把直道的传感器值改大?

不是,根据传感器的值可以自己设定怎么样的值的范围是直道,把直道的范围改大就可以了
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