请问你们是采用定时器还是FTM来控制舵机的

SZT · 发表于 2015-3-27 13:51:14

摄像头组采用K60的话FTM1和FTM2用于两个电机的正交解码，FTM0用于为电机提供不同的PWM波，然后舵机是不是用定时器和一个IO引脚来模拟的？初玩小车，希望大家能给点意见

泰庆电子 · 发表于 2015-3-27 14:21:16

都可以的看你怎么用如果用FTM控制舵机那么牺牲一路测速不用正交解码使用脉冲捕捉。

SZT · 发表于 2015-3-27 21:37:59

泰庆电子发表于 2015-3-27 14:21
都可以的看你怎么用如果用FTM控制舵机那么牺牲一路测速不用正交解码使用脉冲捕捉。

如果我FTM1和FTM2用于正交解码，FTM0用于控制两个电机，然后采用定时器来控制舵机，请问有哪个定时器能够产生us的延时？？因为我查资料说舵机S3010打角与高电平的关系是：高电平为1520us时：一定为中间位置；

高电平为920us时：一定为最左边位置；

高电平为2120us时：一定为最右边位置；

官方给的库里面定时器都是产生ms的函数

BlackMetal · 发表于 2015-3-28 11:33:50

FX系列不能用吗？多了一路FTM啊，

SZT · 发表于 2015-3-28 14:20:07

BlackMetal 发表于 2015-3-28 11:33
FX系列不能用吗？多了一路FTM啊，

总共不是只有三路吗

BlackMetal · 发表于 2015-3-28 16:24:21

SZT 发表于 2015-3-28 14:20
总共不是只有三路吗

DN系列有三路。fx系列多了个ftm3啊

大海奋斗... · 发表于 2015-3-29 11:17:53

还有低功耗定时器可以用

SZT · 发表于 2015-3-30 18:36:27

大海奋斗... 发表于 2015-3-29 11:17
还有低功耗定时器可以用

好的，谢谢，我看一下

SZT · 发表于 2015-3-30 18:37:23

BlackMetal 发表于 2015-3-28 16:24
DN系列有三路。fx系列多了个ftm3啊

嗯嗯，我的是DN系列的

大海奋斗... · 发表于 2015-4-2 21:10:35

K60的资源绝对够你用的我用的FTM

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