【信标组方案第二篇】蓝宙信标组之信标识别方案原理及思路！

bydes

    在上一讲我们讲解了蓝宙信标灯的设计思路和方案分析，受到了童鞋们的广泛关注。具体帖子如下：
http://www.znczz.com/thread-239730-1-1.html

    而在信标灯制作成功后，蓝宙技术人员又开始了信标摄像头的研发。而在技术人员的共同努力下，蓝宙电子信标摄像头诞生了。信标摄像头和传统的捕食者摄像头相比，最大的不同在于镜头！因此我们带着这个好奇点，一起来分析一下信标摄像头的原理、用途及优势。

首先，这个图是自然界中的光源的光谱带。通过光谱带我们可以很明显的找出红外光的光谱带。而信标摄像头是利用摄像头成像原理以及摄像头滤光成像原理，利用光谱特性把红光和红外光以为的光源滤掉，最后只有红光和红外光感光成像的原理。这就是蓝宙电子信标摄像头的设计初衷。如果有一个滤波片，滤光后，只剩下红外光，之后用原有的捕食者处理图像，那么岂不就成功

   

     而红外光谱带：波长700~2400nm（纳米）之间，根据市场上红外LED一般为850nm，在镜头滤光时候，特意选择了700-1100nm波段的滤光镜。上图中镜头上的滤波片就是我们应用在红外摄像头上的滤光片。处在700-1100nm的滤光片，可以成功的留下红外线并滤掉其他所有光源。这样在带有滤光片的镜头制作成功后，蓝宙红外摄像头诞生。

     新品信标摄像头具有125度的超宽视角、700nm的高透镜、30万的像素、20P的集成FFC排线等特点。

技术人员认为一个好的信标摄像头，必须具备以下特点：

1.     高透滤波

2.     波长精准

3.     适应性广

4.     软件二值

5.     小巧精美

     蓝宙技术人员在设计之初就已经考虑到了，全新的信标摄像头具备以下优势：

1、红外摄像头接口沿用捕食者摄像头接口定义，可以与摄像头组共用硬件

2、摄像头采用软件二值化例程，能够更好的适应外部红外光变化对信号的影响

3、红外摄像头使用红外红外高透滤波，能够满足未来环境变化。

4、可以完全用摄像头采集图像处理例程，能够快速的进行信标组识别。

5、最大限度的进行自然光线的滤波，在不直射情况下，基本为黑色，能够很好的进行信标的识

     通过在视频采集卡，分别用四代捕食者和信标摄像头拍出的两幅图片。我们可以明显的看到，普通的摄像头采集的就是外景图像，而红外摄像头很明显地只留下了红外光，而且对比度极强。试想一下，如果每一场的外景都是这样的图像，那么信标灯的识别不是轻松而简单了吗？在两幅图强烈的对比之下，是否感觉到了信标摄像头的强大呢？

      作为小编，个人觉得这样还不够。那么哪里不够呢？在于摄像头是灰度采集和二值化处理的，没有灰度图怎么能行？因此必须要来张信标摄像头的灰度图：

    你是否觉得更明显了呢？这张图是用蓝宙摄像头上位机显示的。在图的上方是原始图像，下方是二值化后的图像，右边是连续5帧的图像。看到这样的灰度图，就知道为什么它叫信标灯了吧？因为在黑暗中只留下了这盏指示的明灯。这样的二值化图像为后续识别处理提供了有力的保障。而原始图像的超强对比度，足以见证蓝宙信标摄像头的神奇魔力。

      到此蓝宙电子信标摄像头设计思路和解决方案就为大家介绍到这里，有什么疑问和建议欢迎回帖，蓝宙技术人员将第一时间帮您解答，欢迎大家加群探讨技术问题。。

明日预告：

        下一篇帖子我们将分析一下信标组的整体方案之五个信标通讯组网、传感器识别及信标如何切换！大家敬请期待！

LZD

可以.

华航小虫

可以！！

我不想过啦吧

如何单单用摄像头避障