舵机只往一个方向转之后停，不管怎么改变脉冲宽度

18320293596 · 发表于 2016-1-12 15:27:27

很多人说共地？怎么共地，我直接把K60的GND和右边的小东西的地接一起，还是一样。。求误区分解？

xiao_che · 发表于 2016-1-12 15:56:13

1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子GND，另一头接电源转接板GND

18320293596 · 发表于 2016-1-12 16:23:05

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

电源转接板是我右边的那块吗，还是JLINK上的转接板

18320293596 · 发表于 2016-1-12 16:24:59

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

我之前用K60板的GND和我右边的GND相连，还是一样。。。

18320293596 · 发表于 2016-1-12 16:31:09

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

供电5.5

18320293596 · 发表于 2016-1-12 22:46:46

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

void Timer0_isr()
{
  static char sum=0,flag=1;
  sum++;
  count++;

  if(sum>=80)
  {
if(flag)
{
      PWM+=4;
      if(PWM>=1080)
      {
      PWM=1080;
      flag=0;
      }
}
else
{
      PWM-=4;
      if(PWM<=480)
      {
      PWM=480;
      flag=1;
      }
}
sum=20;
PWM_Output(PWM_PIN_PTD4,PWM);
  }

可以转了，但是实现正负45度连续转的时候，他工作工作着就停在那，，，，为什么、？大神。中间 780