信标组的看过来

z1310092811

请问各位论坛大神，我是今年信标组的，现在正在使用岱默的定位眼摄像头（镜头是外凸类似于鱼眼），然后可以采集到信标在OLED上显示，但是我们想定位信标的坐标，因为在程序中，检测到信标是oled置1的区域，所以我们现在的想法就是把置1的区域，以行和行加，列和列加，之后取平均值，就是我们信标的中点，可是最后出来的坐标不正确，不知道大家有没有什么其他的方法，定位信标的坐标的。下面是我们使用的例程，以及自己加的坐标定位：void LocatingEye_OriginalImage_FixedThreshold_OledPrint()
{
  u16 i,j;

  threshold= 240;      // 固定阈值分割

  for(i=0;i<ROW;i++)  
    for(j=0;j<COL;j++)
    {
      if(Image_Sort_History[0][i][j]<threshold)
      {
        Image_Sort_History[1][i][j]=0;          // 小于阈值，深色背景，OLED显示置0
      }     
      else
      {
        Image_Sort_History[1][i][j]=1;          // 大于阈值，信标，OLED显示置1
      }


    LCD_PrintImage((uint8 *)Image_Sort_History[1],ROW,COL);  //OLED显示图像
}


if（  Image_Sort_History[1][i][j]==1）
{x+=i,y+=j,z++}
}
x=x/z;y=y/z;
w+=x;m+=y;
s++

我热死了夏天

楼主，你的问题解决了么 。我觉得不用求竖直方向的中点，只需要求水平方向的中点让车左右转头。提议不太成熟，希望楼主指教