卡尔曼直立车的波形

zhangxiaodong · 发表于 2016-3-2 10:56:57

蓝色曲线是卡尔曼滤波后加速度的值，[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\547470835\QQ\WinTemp\RichOle\}J(Q_7)V%15JZIPO{WXI[66.png[/img]灰色曲线是陀螺仪的积分曲线。这样的波形达到要求了没？求问各种大神。

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\547470835\QQ\WinTemp\RichOle\}J(Q_7)V%15JZIPO{WXI[66.png[/img]

zhangxiaodong · 发表于 2016-3-2 10:58:01

自己顶。我顶顶顶

龙的传人znczz · 发表于 2016-3-2 15:08:05

卓老大的视频里面已经介绍了调试方法，就按照他的方法做吧。一开始调试的时候，不要开电机。

zhangxiaodong · 发表于 2016-3-2 15:19:23

龙的传人znczz 发表于 2016-3-2 15:08
卓老大的视频里面已经介绍了调试方法，就按照他的方法做吧。一开始调试的时候，不要开电机。

哪里有视频？

wlk123 · 发表于 2016-3-2 15:22:31

什么时候可以开电机啊

wlk123 · 发表于 2016-3-2 15:23:07

开电机后加速度计数据完全无法辨别正常吗

余生已陌路 · 发表于 2016-3-2 15:34:03

wlk123 发表于 2016-3-2 15:23
开电机后加速度计数据完全无法辨别正常吗

我开电机完全立不起来，重心就偏了....

龙的传人znczz · 发表于 2016-3-4 18:23:39

zhangxiaodong 发表于 2016-3-2 15:19
哪里有视频？

youku

gulang007 · 发表于 2016-3-12 11:40:26

龙的传人znczz 发表于 2016-3-2 15:08
卓老大的视频里面已经介绍了调试方法，就按照他的方法做吧。一开始调试的时候，不要开电机。

本人电磁直立新手，求指教，共同进步 QQ 547419742 请备注，电磁直立
我的贴吧权限太低，无法加你为好友

gulang007 · 发表于 2016-3-12 22:06:47

zhangxiaodong 发表于 2016-3-2 15:19
哪里有视频？

直接在百度里面搜素卓晴老师电磁直立车调试视屏就好了

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