首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 光电速度闭环问题多多多多啊！！！！！

发新帖

查看: 2279|回复: 4

上一主题

下一主题

光电速度闭环问题多多多多啊！！！！！

17 主题	147 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 971

威望: 589
贡献: 180
兑换币: 13
注册时间: 2012-3-27
在线时间: 101 小时
毕业学校: 青岛工学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-7-9 15:16:47 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我们现在加上了速度闭环不过速度提不了很快提了速度后放到跑道上就不走了貌似是电机达到极限了可是速度并不是很快当开环的时候速度达到占空比百分之六十的时候就不能跑了放炮的上就不动或者直接带不动了电机的问题还是程序的啊求大神们帮忙分析指导下啊小弟先谢谢了

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

7 主题	255 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2079

威望: 966
贡献: 815
兑换币: 24
注册时间: 2011-3-4
在线时间: 149 小时

2^#

发表于 2012-7-9 15:42:08 | 只看该作者

RS-540电机，都达到极限了…………？？？牛逼…………应该，是你的驱动问题吧

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	147 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 971

威望: 589
贡献: 180
兑换币: 13
注册时间: 2012-3-27
在线时间: 101 小时
毕业学校: 青岛工学院

3^#

楼主| 发表于 2012-7-9 15:47:07 | 只看该作者

chengqing 发表于 2012-7-9 15:42
RS-540电机，都达到极限了…………？？？牛逼…………应该，是你的驱动问题吧

驱动？慢速的时候可以快速的时候不行你们用速度闭环了么有这种问题么现在你们的速度是多少

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	258 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2019

威望: 967
贡献: 556
兑换币: 123
注册时间: 2012-2-9
在线时间: 248 小时

4^#

发表于 2012-7-9 17:39:37 | 只看该作者

电池没电问题吧

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	583 帖子	0 精华

MISS Gao

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5774

威望: 2282
贡献: 1682
兑换币: 935
注册时间: 2012-2-12
在线时间: 905 小时

5^#

发表于 2012-7-9 18:57:16 | 只看该作者

驱动不给力吧!!?

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 17:36 , Processed in 0.092483 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表