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C车电机的最大电流问题

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发表于 2016-6-26 21:12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
c车电机的最大功率点的电流只有4.238A,BTN7971的最大输出电流可以达到68A。那为什么在使用BTN7971的过程中还偶尔有芯片发热的情况呢?另外BTN7971本身自带电流检测反馈(IS引脚),那么是不是在掌握了小车在各个路段行驶速度所对应的转矩后,抛弃编码器,依靠电流反馈便可实现对电机的闭环控制。

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发表于 2017-4-22 12:40:46 | 只看该作者
求C车电机数据,在哪里可以搞到,楼主能共享下吗?你那个图片被水印挡住了停止状态的电流
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发表于 2017-4-22 12:42:05 | 只看该作者
实际上电机控制应该转速电流双闭环,用串级PID,单纯电流环效果也不是很好
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