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[软件类] 直立速度控制环!

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发表于 2016-1-18 15:49:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立环调的没有问题了,但是加上速度环调试之后,速度控制P给小,速度控制达不到效果,给大之后更是影响直立,大家是怎么解决的!! 求大神车友指点
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发表于 2016-1-31 11:25:50 | 只看该作者
夏辰羲 发表于 2016-1-31 11:01
D车和E车   调直立起来都不一样吗,区别很大吗

如果只调直立环,E车模的直立的参数要求不太高,容易站立;D车模精细点才能站立的比较理想;

整定参数有经验了确实差不多
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发表于 2016-1-18 17:13:18 | 只看该作者
是先加的I吗   再加P

按照官方方案来操作就不会错的
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 楼主| 发表于 2016-1-18 20:54:35 | 只看该作者
TG小平民 发表于 2016-1-18 17:13
是先加的I吗   再加P

按照官方方案来操作就不会错的

是这样啊,可是我的P给小速度控制可能很弱,想给大一些,我的直立就会受到影响,你们有遇到过这问题么! 你们速度控制调的怎么样,可以跟我多交流一下么!!  另外我感觉我们直立已经调的很好了,但是一加速度控制就不对劲了!
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发表于 2016-1-19 08:16:00 | 只看该作者
车模是哪款呢,可以试试适当减弱直立环参数
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发表于 2016-1-20 16:14:53 | 只看该作者
华仔情调 发表于 2016-1-18 20:54
是这样啊,可是我的P给小速度控制可能很弱,想给大一些,我的直立就会受到影响,你们有遇到过这问题么!  ...

你是在调匀速吗

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 楼主| 发表于 2016-1-21 10:52:12 | 只看该作者
恩,你们调的怎么样,有没有这种情况
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发表于 2016-1-26 15:46:52 | 只看该作者
是要牺牲直立环的,先慢慢加大P,开始抖了再减直立的P,d到不抖,再往上加,反正我们是这样的
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 楼主| 发表于 2016-1-26 23:30:39 | 只看该作者
wait-rain 发表于 2016-1-26 15:46
是要牺牲直立环的,先慢慢加大P,开始抖了再减直立的P,d到不抖,再往上加,反正我们是这样的

谢谢指点 可是把直立的PD减弱,直立不就变软了么,这样还能很好的控制速度么
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发表于 2016-1-28 17:01:21 | 只看该作者
哥们   你们的陀螺仪用的那个型号的
   
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 楼主| 发表于 2016-1-28 17:45:04 | 只看该作者
电子741 发表于 2016-1-28 17:01
哥们   你们的陀螺仪用的那个型号的

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