mma8451读取数据问题

HilRee.

请问下大家读取的例程是什么的 2g量程只能读到1000左右，数据处理也不太懂，帮忙看下这样有什么问题吗

uint8_t checkflg=0;
  uint8 XYZ_CFG_Data ;


  while(checkflg !=1)      //测试灯不闪烁，线未连接，查找硬件问题
  {
    checkflg = IIC_ReadAddr_byte(MMA8451_RADDR, MMA8451_DSR, &XYZ_CFG_Data);   
    delay_1us(100);      // 延时100us
  }      

  if(XYZ_CFG_Data&0x80)
  {
    checkflg=0;
    while(checkflg !=1)           //测试灯不闪烁，线未连接，查找硬件问题
    {
      checkflg=IIC_ReadAddr(MMA8451_RADDR, MMA8451_XOUT, XYZ_Data, 6);
      delay_1us(100);      // 延时100us
    }      
  }   

  for(int i=0;i<3;i++)
  {
    AdColle[i+3]=( XYZ_Data[i*2]<<8|XYZ_Data[i*2+1] )>>4;    //MMA8451 AD采集14位  向右移4位，数据位一个12位的AD采集精度
    if(AdColle[i+3]>=0x0800)AdColle[i+3]= 0 - ( ( ~AdColle[i+3] )&0x07ff );
    //数据转换，根据数据手册MMA8451Q  第47页 Table 75. Accelerometer Output Data
    //将数据转化为一个 +-2g的范围   
  }

求知的小木虫

可以参考下拉普兰德库里面关于8451的代码