关于SD-05舵机的问题，上电没反应等，急，求助

⊙Lin⊙

我的问题是：
1，只是上电，舵机会有反应吗？我们的舵机完全没反应，用手可以很容易掰动。
2，偶尔电机会有反应动一下，或者打到角度最大，但绝大部分的情况舵机跟没上电一样。会不会是线接触不好？没用过   几次。
3，下过别人给的很多的测试程序，舵机还是这样？是不是要调频率，中值为多少之类的各种参数？
    能帮忙看看么，我们真的很急用。快要年末了，如果是硬件问题得马上换舵机了，跪求各位高手帮忙  看看！！！！！！！！！
贴其中一个测试程序：
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void SetBusCLK_16M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;   
    PLLCTL_PLLON=1;   
    SYNR=0x00 | 0x01;
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;        
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;         
}
void PWM_01(void) {     //舵机初始化
   PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM；
    PWMCAE_CAE1=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMCNT01 = 0;     //计数器清零；
    PWMPOL_PPOL1=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz
    PWMSCLA = 0x08;    //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;     
    PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源
    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;
    PWMDTY01 = 1510;   //高电平时间为1.5ms;
    PWME_PWME1 = 1;   
}
void PWM_2(void) {      //驱动电机初始化
PWMPRCLK=0X60;
PWMCLK_PCLK2=1;
PWMSCLB=0X7D;
PWMPOL_PPOL2=0XFF;
PWMCAE_CAE2=0X00;
PWMPER2=0X13;
PWMDTY2=0X13;
PWME_PWME2=1;
}
void main(void) {
      int i;
      int j;
      int k;
     SetBusCLK_16M();
     PWM_01();
     PWM_2();
          while(1) {
      
    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
            
         PWMDTY01=1280;//左转
         PWMDTY2=0X03;
         
         
    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
          }
            
        PWMDTY01=1740; //右转
        PWMDTY2=0X03;
      
    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY01=1850; //极右                 
        PWMDTY2=0X09;

    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY01=1050;    //极左                    
        PWMDTY2=0X09;
   
    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY01=1510;     //摆正            
        PWMDTY2=0X00;
    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY01=1510;           
          }
}

glacier0

如果你单纯上电的话，是不会有反映的，这是正常的。。。
。建议你，用示波器看一下你输出的波形是否正确。。。

378110705

就是先看输出pwm是否正确，

yhy1992

pwm占空比不合适也不会有反应的

智能导航

看用什么供电的

qual9109

不能直接7.2啊

Neozoic

qual9109 发表于 2013-1-23 22:56
不能直接7.2啊

那适合的电压应该是多少啊？

⊙Lin⊙

Neozoic 发表于 2013-1-24 08:12
那适合的电压应该是多少啊？

4.5~5.5V

⊙Lin⊙

qual9109 发表于 2013-1-23 22:56
不能直接7.2啊

当然不是直接接7.2

Neozoic

378110705 发表于 2013-1-23 18:38
就是先看输出pwm是否正确，

最好的pwm范围是多少啊，听说不可以100%？