OV7620采集程序疑问

motoy

1. 当采集完240行后，中断里我已经禁止了行中断和场中断，我强行把图像数据格更，为什么在串口打印不能打印0x56?

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1. extern u32 rowCnt ;   //行计数
   
2. extern u8 ImageBuf[ROW][COL];
   
3. u8 SampleFlag = 0;
   
4. 
   
5. void PORTA_IRQHandler()
   
6. {
   
7.    //---HREF行中断处理
   
8.     if( PORTA_ISFR & (1 << 9))         //PTA9触发中断  
   
9.     {
   
10.         PORTA_ISFR  |= (1 << 9);        //写1清中断标志位
    
11.         
    
12.          if ( SampleFlag == 0 )         //不足一场时返回
    
13.         {
    
14.           return;
    
15.         }  
    
16.         
    
17.         //-------------DAM初始化通道4，数据源为PTD，每次存在数组ImageBuf[]指针中，PCLK接PT19触发，每次传输1个字节，每次触发传输320次，上升沿触发
    
18.         DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, ImageBuf[rowCnt], PTC19, DMA_BYTE1, 320, DMA_rising);
    
19.         //----使能DMA，初始化的时候禁止DMA
    
20.         DMA_EN(DMA_CH4);
    
21.    
    
22.         rowCnt++;
    
23. 
    
24.         if(rowCnt == 240)
    
25.         {
    
26.           rowCnt = 0;
    
27.           DMA_DIS(DMA_CH4);
    
28.           SampleFlag = 0;
    
29.           //---------若为动态显示，删除此行------------//
    
30. //          DisableInterrupts;
    
31.           disable_irq(PORTA + 87);
    
32.             
    
33.         }
    
34.     }
    
35.    
    
36.     //---VSYN场中断处理
    
37.     if(PORTA_ISFR & (1 << 27))         //PTA27触发中断  场中断
    
38.     {
    
39.         PORTA_ISFR  |= (1 << 27);       //写1清中断标志位
    
40.         rowCnt = 0;
    
41.         SampleFlag = 1;
    
42.     }
    
43. }
    
44. 
    
45. /*************************************************************************
    
46. *                            岱默科技DEMOK Kinetis开发小组
    
47. *
    
48. *  函数名称：DMA_CH4_Handler
    
49. *  功能说明：DMA通道4的中断服务函数
    
50. *  参数说明：无
    
51. *  函数返回：无
    
52. *
    
53. *************************************************************************/
    
54. void DMA_CH4_Handler(void)
    
55. {
    
56.     //DMA通道4
    
57.     DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4);                             //清除通道传输中断标志位    (这样才能再次进入中断)
    
58.     DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);                               //禁止DMA   等待下一次行中断来临开启DMA
    
59. 
    
60. }

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motoy

这是main函数

1. u8 ImageBuf[ROW][COL];
   
2. 
   
3. volatile u8 VSYN = 1;
   
4. volatile u32 rowCnt = 0 ;
   
5. u8 uFirstDisp = 0;
   
6. u32 otsu(u8 image[240][320]);
   
7. u32 threshold = 0;
   
8. void main()
   
9. {
   
10.    u32 i,j;
    
11.    DisableInterrupts;
    
12.    sccb_init();
    
13.    
    
14.     //-----------SCCB恢复默认出厂设置----------//
    
15.     //--PCLK:70ns   HREF:63us   VSYN:33.33ms--//
    
16.     //--原分辨率为640*480  
    
17.     //--在每两个HREF之间有1280个PCLK---U Y V Y U Y V Y
    
18.     //--在每两个VSYN之间有240个HREF    //OV7620是隔行采集
    
19.     //sccb_regWrite(0x42,0x11,0x00);   
    
20.     //sccb_regWrite(0x42,0x14,0x04);
    
21.     //sccb_regWrite(0x42,0x28,0x20);
    
22.     //---------------------------------------//
    
23. 
    
24.     //----------SCCB寄存器配置---------------//
    
25.     sccb_regWrite(0x42,0x11,0x03);    //地址0X11-中断四分频(640*240)           PCLK:166ns   HREF:254.6us   VSYN:133.6ms
    
26.     sccb_regWrite(0x42,0x14,0x24);      //地址0X14-QVGA(320*120)                  PCLK:332ns   HREF:509.6us   VSYN:133.6ms
    
27.     sccb_regWrite(0x42,0x28,0x20);      //地址0X28-连续采集模式(320*240)              PCLK:666ns   HREF:509.6us   VSYN:133.6ms
    
28. 
    
29.     sccb_wait();
    
30.    
    
31.     //----初始化图像数组----//
    
32.     for(i=0; i<ROW; i++)
    
33.     {
    
34.       for(j=0;j<COL ;j++)
    
35.       {
    
36.         ImageBuf[i][j] = 0;
    
37.       }
    
38.     }
    
39.    
    
40.     //----初始化串口------//
    
41.     uart_init (UART1, 115200);
    
42.    
    
43.    
    
44.     //----初始化外部中断---//
    
45.     exti_init(PORTA, 9, rising_down);       //HREF----PORTA3 端口外部中断初始化 ，上升沿触发中断，内部下拉
    
46.     exti_init(PORTA, 27, rising_down);      //VSYN----PORTA5 端口外部中断初始化 ，上升沿触发中断，内部下拉
    
47. 
    
48.     EnableInterrupts;
    
49.     while(1)
    
50.     {
    
51.       uart_putchar(UART1,0xFF);  //图像头
    
52.       
    
53.       if(!uFirstDisp)
    
54.       {
    
55.           uFirstDisp = 1;
    
56.           threshold = otsu(ImageBuf);
    
57. //          printf("ostu = %x",threshold);
    
58. 
    
59.       }
    
60.       
    
61.        for(i=0; i<ROW; i++)
    
62.       {
    
63.         for(j=0;j<COL ;j++)
    
64.         {
    
65. //            if(ImageBuf[i][j] > threshold)
    
66. //              ImageBuf[i][j] = 1;
    
67. //            else
    
68. //              ImageBuf[i][j] = 0;
    
69.           ImageBuf[i][j] = 0x56;
    
70.         }
    
71.       }
    
72.      
    
73.       for(i=0; i<ROW; i++)
    
74.       {
    
75.         for(j=0;j<COL ;j++)
    
76.         {
    
77.           if(ImageBuf[i][j] == 0xFF) ImageBuf[i][j]--;
    
78.   
    
79. //          if(ImageBuf[i][j] > 0xB6)
    
80. //              ImageBuf[i][j] = 1;
    
81. //            else
    
82. //              ImageBuf[i][j] = 0;
    
83.           uart_putchar(UART1,ImageBuf[i][j]);
    
84.          }
    
85.        }
    
86.         enable_irq(PORTA + 87);
    
87. //      EnableInterrupts;
    
88.       
    
89. 
    
90.     }
    
91. }
    

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