直立车速度走停问题

。，。 · 发表于 2016-3-11 21:22:55

本帖最后由。，。于 2016-3-11 21:24 编辑

直立车给一个初速度开始走但是走一段速度就开始减减到零停止等一会就自己开始加速继续走然后循环这个过程求大神指导哪的问题啊是因为速度I给的小吗

1441400832 · 发表于 2016-3-12 13:32:48

平衡点的值没有采集对,或者你的直立环和速度环没有调好

TG小平民 · 发表于 2016-3-12 14:50:10

自我感觉 I 大了，你加大点P试一试

。，。 · 发表于 2016-3-12 22:13:21

1441400832 发表于 2016-3-12 13:32
平衡点的值没有采集对,或者你的直立环和速度环没有调好

平衡点是直立控制的平衡点吗？还是速度PI的平衡点啊

wyyy08211 · 发表于 2016-3-13 08:15:21

我们的也是这样啦

zj995048235 · 发表于 2016-3-13 09:19:31

p加大点

1441400832 · 发表于 2016-3-13 12:27:57

。，。发表于 2016-3-12 22:13
平衡点是直立控制的平衡点吗？还是速度PI的平衡点啊

直立环和速度环互相影响，所以都有

。，。 · 发表于 2016-3-13 13:48:14

TG小平民发表于 2016-3-12 14:50
自我感觉 I 大了，你加大点P试一试

P 加大后有一种卡齿的声音车轮前后颤就是向前走但是又给了一个向后的速度然后就一直在那颤连站都站不住了

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