直立车读取的加速度计变成这样了!!!

qq904305159 · 发表于 2016-3-18 19:30:11

把小车稍微用力往后倾斜时,加速度计的值会先向上一个很大幅度,然后才往下,向上也是一样,它会先往下一个很大幅度,再才向上.

用的是数字加速度计,蓝宙的模块,Z轴,曾经接反过,发现接反了,加速度计陀螺仪模块的灯也是亮着的,难道是模块坏了?

安装的位置如下图,有没有可能是没安装正啊? 感觉不像啊,而且读取Y轴的加速度和Z轴差不多,就是用力摇小车,Y轴反应不大.

天河紫星 · 发表于 2016-3-18 23:17:48

加速度计的值本来噪声就特别大，你可以打开电机看看

qq904305159 · 发表于 2016-3-19 11:14:09

天河紫星发表于 2016-3-18 23:17
加速度计的值本来噪声就特别大，你可以打开电机看看

噪声大我知道,这也算是噪声吗?

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直立车读取的加速度计变成这样了!!!

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