直立车~~换结构和板子~~跪求帮助啊

TG小平民 · 发表于 2016-3-16 19:39:38

本帖最后由 TG小平民于 2016-3-16 20:12 编辑

直立车换结构和板子后

方向环怎么也调不好了，之前车子跑的挺好的，现在总是左右摆，P加大了弯过了（但左右摆），D加大了（左右摆减小了），但弯过不了了。

怎么办啊，电感也滤波归一化了。就是不行啊。

跪求帮助啊。

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-16 20:16:10

换回原来的结构吧

{:2_32:}

g847279681 · 发表于 2016-3-16 22:28:00

孩子，做不出来就洗洗睡吧

zhou1994 · 发表于 2016-3-16 23:38:52

首先分析一下换的结构是不是更加合理。如果更合理。那就是第一个瓶颈来了。跨越了就是大幅提升

TG小平民 · 发表于 2016-3-17 20:42:32

zhou1994 发表于 2016-3-16 23:38
首先分析一下换的结构是不是更加合理。如果更合理。那就是第一个瓶颈来了。跨越了就是大幅提升

我今天检查了一下程序，当极性为正的时候车子自向前走，假设左边的电感大于右边的电感，此时方向环输出为正

如果要矫正车子，要左减右加才行。但实际上是左加右减。（确定左右电感没有错）。明显不对，但就是找不到原因啊。

兄弟帮帮忙吧。

zhou1994 · 发表于 2016-3-18 23:15:46

TG小平民发表于 2016-3-17 20:42
我今天检查了一下程序，当极性为正的时候车子自向前走，假设左边的电感大于右边的电感，此时方向环输 ...

那你反过来不就行了

TG小平民 · 发表于 2016-3-19 08:07:07

zhou1994 发表于 2016-3-18 23:15
那你反过来不就行了

兄弟这个问题已经解决，

目前出现的的问题，电机的转动影响电感的采集，正在想办法解决，谢谢了

ghl415 · 发表于 2016-3-20 21:53:47

TG小平民发表于 2016-3-19 08:07
兄弟这个问题已经解决，

目前出现的的问题，电机的转动影响电感的采集，正在想办法解决，谢谢了:hands ...

楼主我也遇到这样的问题改完结构就方向环调不好了为什么是电机转动影响采集呢？？谢谢了

liheng229 · 发表于 2016-3-21 16:14:29

ghl415 发表于 2016-3-20 21:53
楼主我也遇到这样的问题改完结构就方向环调不好了为什么是电机转动影响采集呢？？谢谢了

有干扰

TG小平民 · 发表于 2016-3-21 19:59:21

liheng229 发表于 2016-3-21 16:14
有干扰

兄弟，我也是观察看出来的，还没找到解决办法呢？

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直立车换结构和板子跪求帮助啊