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为何我提取的拟合中线发送到上位机上无法显示,求赐教,谢谢啦- void Binarization(void)//二值化函数
- {
- u8 i,j;
- u8 left_line=0,right_line=0;
- for(i=0;i<DATALINE;i++)
- {
- for(j=0;j<DATACOUNT;j++) //二值化程序段
- {
- if(ADdata[i][j]>threshold)
- ADdata1[i][j] = 1;//白色
- else
- ADdata1[i][j] = 0;//黑色
-
- //ADdata[30][j]=0x00;//在第20行产生标志线
- //ADdata[50][j]=0x00;//在第80行产生标志线
- //uart_putchar(UART0,ADdata1[i][j]);
- }
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- for(j=DATACOUNT/2;j>0;j--) //提取黑线
- {
- if((ADdata1[i][j]==0)&&(ADdata1[i][j-1]==0)&&(ADdata1[i][j-2]==0))
- {
- left_line = j;
- break;
- }
- else
- left_line = 0;
- }
-
- for(j=DATACOUNT/2;j<DATACOUNT;j++)
- {
- if((ADdata1[i][j]==0)&&(ADdata1[i][j+1]==0)&&(ADdata1[i][j+2]==0))
- {
- right_line = j;
- break;
- }
- else
- right_line = 140;
- }
-
- Center[i] = (left_line+right_line+1)/2;//确定中心线
- Centerline[i][Center[i]]=0;//拟合中心线为黑色
- uart_putchar(UART0,Centerline[i][Center[i]]);
- }
- }
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