第一次参加比赛求大神来指教！怎么能够让小车保持上一次打角？？？？？？

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发表于 2016-3-20 15:56:56 | 只看该作者回帖奖励

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小车过弯时怎么能够让小车在全黑的时候保持上一次的打角状态，例如：把小车放在直道上，用手抬起小车（前轮着地）向左转，车轮会慢慢的向左打，当小车采集的图像慢慢全黑时，小车的前轮任然能够向左打死不会正。我试了好多次也改过程序但是就是达不到这种效果，好烦，有没有人知道这种情况怎么写程序，思想是啥？求大神来看，第一次参加大赛没有经验

:(:(