直立车速度控制程序

你好吗095 · 发表于 2016-3-24 14:15:34

请问这段程序最后一句话怎么理解?

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-24 16:00:56

分周期平滑输出

zj995048235 · 发表于 2016-3-24 16:18:26

速度平滑输出

haven75 · 发表于 2016-3-24 17:33:57

:):)

你好吗095 · 发表于 2016-3-25 11:27:56

浅笑无痕发表于 2016-3-24 16:00
分周期平滑输出

请问g_nSpeedControlPeriod和SPEED_CONTROL_PERIOD的数值是一样的吗？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-25 20:26:06

这个看你嘛简单说一下 g_nSpeedControlPeriod这个变量每个1ms中断片选自加 SPEED_CONTROL_PERIOD这个变量就是你速度控制周期和平滑到多少周期输出的变量

你好吗095 · 发表于 2016-3-25 21:42:24

浅笑无痕发表于 2016-3-25 20:26
这个看你嘛简单说一下 g_nSpeedControlPeriod这个变量每个1ms中断片选自加 SPEED_CONTROL_PER ...

好的，谢谢

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