如何软件检测停车

loongking · 发表于 2016-4-2 12:44:21

大神们都是如何在冲出赛道之后自己检测停车的？
完全没有思路
车车完全停不下来
然而我们完全追不上冲出赛道的车
好忧桑
求小伙伴们提供一点点思路，求救！

小焓焓 · 发表于 2016-4-2 14:41:04

红外检测，就是那种寻迹小车用的。冲出去后，电平变化。同时，如果你是摄像头或CCD组的，也可以将这个作为起跑线检测。

信田 · 发表于 2016-4-2 14:57:56

红外对管，I/O外部中断，速度给0

教主277 · 发表于 2016-4-2 16:09:02

万能的遥控器啊

wjzyh01 · 发表于 2016-4-2 16:10:49

最简单的如果图像采集的离小车最近的一行全黑直接进入死循环并且电机速度降为0

loongking · 发表于 2016-4-2 19:03:36

wjzyh01 发表于 2016-4-2 16:10
最简单的如果图像采集的离小车最近的一行全黑直接进入死循环并且电机速度降为0

由于我们学校场地灯光等一些原因很多时候最近行不一定都是黑的。

我们实验过，很多时候都停不下来。还有其他的什么软件的方法吗？

木易逢春 · 发表于 2016-4-2 20:34:04

不需要最近行全黑，只需要最近几行中间是黑的就停车。很灵敏的

马达加斯加 · 发表于 2016-4-2 22:41:52

最底下几行中线处为黑色，stop_flag=1;刹车，数编码器脉冲，停车1

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