关于赛道处理

翔空 · 发表于 2016-3-28 20:34:28

光电组，，，，
图像用二值化处理后，用的是从上次中线向两边寻线，丢线后补线，用64和算出的中线作差，可是遇到全黑的时候怎么保持？？？？？
一直无法保持，大家帮帮忙，谢谢

安乐 · 发表于 2016-3-30 11:47:09

检测到黑线时，可以让舵机保持前一次的角度，然后直到正常检测到赛道为止，舵机再正常工作。
这是我的想法，现在也正在解决黑线的问题

翔空 · 发表于 2016-4-5 13:50:42

这样做了，可是无法保持，不知道是不是阈值出了问题

翔空 · 发表于 2016-4-5 13:51:27

请问你算阈值用的什么方法

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