舵机打脚为啥不连贯？？感觉一顿一顿的

永远的记忆 · 发表于 2016-4-21 22:09:34

以前调节舵机的时候用的是一个固定的P值，小车跑的还可以，最近换了一次p值，而且是分段一次p,但是小车打脚感觉不连贯（不够平滑），原本因为是两段直线的斜率不一样，但是两段斜率是一样的但是还有问题。大神知道是因为什么吗？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-21 22:10:28

我用的是这篇技术报告上的方法，就是小打脚小p,大打脚大p

wwwwwwwwwww · 发表于 2016-4-22 12:22:31

我也是

喆3喆 · 发表于 2016-4-22 13:15:23

Always Xuexi

:lol:lol

小木123 · 发表于 2016-4-22 15:09:28

我感觉我们的舵机打脚比较迟钝，反应不够灵敏，会不会是频率设置的问题，求指导？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-22 18:28:57

小木123 发表于 2016-4-22 15:09
我感觉我们的舵机打脚比较迟钝，反应不够灵敏，会不会是频率设置的问题，求指导？

你们舵机是几v供电？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-22 18:29:49

喆3喆发表于 2016-4-22 13:15
Always Xuexi

求指导

永远的记忆 · 发表于 2016-4-22 18:30:09

wwwwwwwwwww 发表于 2016-4-22 12:22
我也是

你们的解决了吗？

小木123 · 发表于 2016-4-22 20:09:55

永远的记忆发表于 2016-4-22 18:28
你们舵机是几v供电？

6V供电

永远的记忆 · 发表于 2016-4-22 20:53:51

小木123 发表于 2016-4-22 20:09
6V供电

我们的舵机是5V供电，你是改下舵机的频率

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