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电轨组位置如何定？

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发表于 2016-3-6 23:18:35 | 只看该作者回帖奖励

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我是想参考电磁组那样先定出位置，再根据位置控制舵机转角（先不考虑电机）。但是问题是采集的信号就两路频率，感觉信息量太少啊。例如偏向左侧时，左侧的频率值归一化以后保持为0，另一侧的值先变到最大再变小再变到最大再减小，这样位置会定错（仅通过一路不能定出是偏了多少）。看到网上好多大神已经跑起来了，我真是不懂用两个线圈怎么解决定位置的问题，求大神指点！！！！！！

:'(:'(

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发表于 2016-3-7 21:18:58 | 只看该作者

蓝宙会有方案的吧

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楼主| 发表于 2016-3-7 23:48:56 | 只看该作者

我看了网上的方案都是硬件上面的，软件上面好像没有参考，渣渣迷茫了。☹

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一朵菊花压海棠

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发表于 2016-3-8 18:48:09 | 只看该作者

啊啊啊啊我也在考虑这个问题啊！

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发表于 2016-3-31 20:49:07 | 只看该作者

同样的问题，烧脑啊

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发表于 2016-3-31 20:52:23 | 只看该作者

用多个线圈，模糊模式识别

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发表于 2016-3-31 21:30:57 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-3-31 20:52
用多个线圈，模糊模式识别

大神也是看了联物电子的视频了把感觉模糊控制好难，关键是经验式子不好把握

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楼主| 发表于 2016-4-1 09:41:47 | 只看该作者

焦教觉发表于 2016-3-31 21:30
大神也是看了联物电子的视频了把感觉模糊控制好难，关键是经验式子不好把握

😂联物电子的想法挺好，可是我们失败了，6线圈才频率和两线圈效果差不多，肯定都是模糊的，什么拟合的做不出，就算能做到也是没必要的，中间那条缝简直坑爹。

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发表于 2016-4-1 10:12:09 | 只看该作者

a407600627 发表于 2016-4-1 09:41
😂联物电子的想法挺好，可是我们失败了，6线圈才频率和两线圈效果差不多，肯定都是模糊的，什么拟 ...

不管几个线圈，都推荐模糊模式识别。但是，只有两个线圈的话，可能会有情况得不出唯一解。

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楼主| 发表于 2016-4-1 14:01:47 | 只看该作者

确实是这样，有的情况是三个解。😂😂😂

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