光电组的车能设置电机输出么

zyx520

学长给的main.c里最后一句没有任何函数运算，就是motor=2800(电机控制输出，越小跑的越快）然后什么都没了，也就是入弯出弯一个速度，我很不解，因为我看了电磁组的同学，他们的电机输出很有意思，大致程序的思想就是当电磁测的值小于一个值时（相当于在直线上）电机输出最大化，当在另一个范围时（相当于入弯）电机减速，当大于一个值时（相当于正式进入弯道）电机输出最小。我觉得光电也应该这样设置啊，为什么学长给的程序里就孤零零一个motor=2800..........光电检测的原理究竟是什么，当黑线偏移的时候什么值在变化啊？

276231002

仔细多看几遍