关于加PID控制的问题

tankexiaomao · 发表于 2011-2-22 19:22:28

用电磁老车子去年年底考试以前就跑起来了，虽然是别人的主板，但是板子各个地方还是调通了~~车跑起来这么久了，一直想加控制关于舵机和电机的，但是看了很多PID和模糊等算法，但是没有什么头绪啊 ~~求解各位大侠谈谈如何加入这些控制了

risesun · 发表于 2011-3-19 21:47:26

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